Эумалакостраки

Представители данного подкласса имеют 18 сегментов тела (4 головных, 8 грудных и 6 сегментов брюшка). Грудные конечности сращены и используются для плавания или перемещения по суше. Общий предок эумалакострак, вероятно, имел карапакс, он есть и у большинства современных видов, однако его утратили представители некоторых подгрупп.

Мартин и Дэвис предлагают следующую классификацию эумалакострак, причём включенные сюда вымершие отряды помечены знаком †. Первоначально группа была описана Карлом Гроббеном и включала ротоногих раков (Stomatopoda), и некоторые современные эксперты придерживаются этой точки зрения. В данной статье используется классификация Мартина и Дэвиса, и ротоногие выделяются в самостоятельный подкласс гоплокариды (Hoplocarida).

• Подкласс Эумалакостраки (Eumalacostraca) Grobben, 1892
• Надотряд синкариды (Syncarida)Packard, 1885
  • †Отряд Palaeocaridacea
  • Отряд батинеллиевые (Bathynellacea) Chappuis, 1915
  • Отряд анаспидацеи (Anaspidacea) Calman, 1904 (включая Stygocaridacea)
• Надотряд перакариды (Peracarida) Calman, 1904
  • Отряд спелеогрифовые (Spelaeogriphacea) Gordon, 1957
  • Отряд термосбеновые (Thermosbaenacea) Monod, 1927
  • Отряд лофогастриды (Lophogastrida) Sars, 1870
  • Отряд мизиды (Mysida) Haworth, 1825
  • Отряд Mictacea Bowman, Garner, Hessler, Iliffe & Sanders, 1985
  • Отряд бокоплавы (Amphipoda) Latreille, 1816
  • Отряд равноногие (Isopoda) Latreille, 1817 (в том числе мокрицы)
  • Отряд клешненосные ослики (Tanaidacea) Dana, 1849
  • Отряд кумовые (Cumacea) Krøyer, 1846
• Надотряд эвкариды (Eucarida) Calman, 1904
  • Отряд эвфаузиевые (Euphausiacea) Dana, 1852
  • Отряд амфионидацеи (Amphionidacea) Williamson, 1973
  • Отряд десятиногие (Decapoda) Latreille, 1802 (крабы, раки, креветки)

• Gary C. B. Poore. Introduction // Crustacea: Malacostraca (неопр.). — CSIRO Publishing, 2002. — Т. 19.2A. — С. 1—7. — (Zoological catalogue of Australia). — ISBN 9780643069015.
• J. W. Martin & G. E. Davis. An Updated Classification of the Recent Crustacea (англ.). — Natural History Museum of Los Angeles County, 2001. — P. 132 pp.
• C. Grobben. Zur Kenntnis des Stammbaumes und des Systems der Crustaceen (нем.) // Sitzungsberichte der Kaiserlichen Akademie der Wissenschaften, Vienna : magazin. — 1892. — Bd. 101. — S. 237—274.