Старое Семёнково

Деревня расположена в 10 км на северо-запад от райцентра города Петушки.

В конце XIX — начале XX века деревня располагалась на старом участке Владимирского тракта и входила в состав Жаровской волости Покровского уезда Владимирской губернии, с 1921 года — в составе Орехово-Зуевского уезда Московской губернии, с 1924 года — в составе Воспушенской волости. В 1859 году[2] в деревне числилось 48 дворов, в 1905 году[3] — 79 дворов, в 1926 году[4] — 80 дворов.

С 1929 года деревня являлась центром Семенковского сельсовета Петушинского района Московской области, с 1936 года — в составе Аннинского сельсовета, с 1944 года — в составе Владимирской области, с 1954 года — в составе Петушинского сельсовета, с 1984 года — в составе Аннинского сельсовета, с 2005 года — в составе Петушинского сельского поселения.