Обобщённая сила

Обобщённая си́ла — величина коэффициента при вариации обобщённой координаты в слагаемом выражения для виртуальной работы[1][2].

Указанное выражение записывается как , обобщённые силы здесь — величи́ны . Размерность обобщённой силы равна размерности работы, делённой на размерность обобщённой координаты. Потенциальной обобщённой силой называется величина , где  — функция Лагранжа. Из уравнений Лагранжа для произвольной голономной системы, на которую действуют как потенциальные , так и непотенциальные обобщённые силы, следует, что обобщённые силы и обобщённые импульсы связаны между собой согласно второму закону Ньютона, а именно как .

Примечания

Литература

  • Бутенин Н. В. Введение в аналитическую механику. М.: Наука, 1971. — 264 с.
  • Айзерман М. А. Классическая механика. М.: Наука, 1980. — 368 с.
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.