Ламанов граф

Ламановы графы возникают в теории жёсткости следующим образом: если разместить вершины Ламанова графа на евклидовой плоскости так, чтобы они находились в общем положении и двигать вершины так, чтобы длины всех рёбер оставались неизменными, то это движение с необходимостью будет евклидовой изометрией. Более того, любой минимальный граф, обладающий таким свойством, с необходимостью является Ламановым. С интуитивной точки зрения понятно, что каждое ребро графа уменьшает степень свободы соответствующей ему шарнирно-стержневой системы на единицу. Поэтому 2n −3 рёбер в Ламановом графе уменьшают 2n степеней свободы системы из n вершин до трёх, что соответствует изометрическому преобразованию плоскости. Граф является жёстким в этом смысле тогда и только тогда, когда он содержит Ламанов подграф, содержащий все вершины графа. Таким образом, Ламановы графы являются минимальными жёсткими графами и формируют базис двухмерных матроидов жёсткости.

Если заданы n точек плоскости, существует 2n степени свободы в их расположении (каждая точка имеет две независимые координаты), но жёсткий граф имеет только три степени свободы (расположение одной точки и поворот вокруг этой точки). Интуитивно ясно, что добавление ребра фиксированной длины в граф сокращает степень свободы на единицу так, что 2n − 3 рёбер Ламанова графа уменьшает 2n степеней свободы начального расположения до трёх степеней свободы жёсткого графа. Однако не всякий граф с 2n − 3 рёбрами является жёстким. Условие в определении Ламанова графа, что никакой подграф не содержит слишком много рёбер, гарантирует, что каждое ребро реально вносит свой вклад в общее уменьшение степени свободы, а не является частью подграфа, который уже является жёстким благодаря другим своим рёбрам.

Ламановы графы связаны также с понятием псевдотриангуляции. Известно, что каждая псевдотриангуляция является Ламановым графом и наоборот, каждый плоский Ламанов граф может быть реализован как псевдотриангуляция.[2] Однако следует иметь в виду, что имеются непланарные Ламановы графы, например, полный двудольный граф ${\displaystyle K_{3,3}}$.

Штрейну и Теран[3] определяют граф как ${\displaystyle (k,l)}$-разреженный, если любой непустой подграф с ${\displaystyle n}$ вершинами имеет максимум ${\displaystyle kn-l}$ рёбер, и ${\displaystyle (k,l)}$-плотный, если он ${\displaystyle (k,l)}$-разреженный и имеет в точности ${\displaystyle kn-l}$ рёбер. Таким образом, в этой нотации, Ламановы графы — это в точности (2,3)-плотные графы, и подграфы Ламановых графов — это в точности (2,3)-разреженные графы. Ту же самую нотацию можно использовать для описания других важных семейств разреженных графов, включая деревья, псевдолеса и графы с ограниченной древесностью.[3]

Построение Хенненберга веретена Мозера

Задолго до работы Ламана, Лебрехт Хеннеберг (Lebrecht Henneberg) описал двухмерные минимальные жёсткие графы (то есть, графы Ламана) различными способами[4]. Хенненберг показал, что минимальные жёсткие графы с двумя и более вершинами — это в точности графы, которые можно получить, начав с единичного ребра, используя операции двух видов:

1. Добавляется новая вершина вместе с рёбрами, соединяющими её с двумя уже существующими вершинами.
2. Ребро разбивается и добавляется новое ребро, соединяющее вновь появившуюся вершину с существующей.

Последовательность таких операций, которая формирует заданный граф, называется построением Хенненберга. Например, полный двудольный граф ${\displaystyle K_{3,3}}$ может быть построен сначала применением трижды первой операции для построения треугольников, а затем применением двух операций типа два для разбиения двух сторон треугольника.

• G. Laman. On graphs and the rigidity of plane skeletal structures // J. Engineering Mathematics. — 1970. — Т. 4. — С. 331—340. — doi:10.1007/BF01534980.
• Ruth Haas, David Orden, Günter Rote, Francisco Santos, Brigitte Servatius, Herman Servatius, Diane Souvaine, Ileana Streinu, Walter Whiteley. Planar minimally rigid graphs and pseudo-triangulations // Computational Geometry Theory and Applications. — 2005. — Т. 31, вып. 1—2. — С. 31—61. — doi:10.1016/j.comgeo.2004.07.003.
• I. Streinu, L. Theran. Sparse hypergraphs and pebble game algorithms // European Journal of Combinatorics. — 2009. — Т. 30, вып. 8. — С. 1944—1964. — doi:10.1016/j.ejc.2008.12.018. — arXiv:math/0703921.
• L. Henneberg. Die graphische Statik der starren Systeme. — Leipzig: B. G. Teubner, 1911. — 755 с.