Княжая Байгора

По человеку с княжеским титулом, имевшему отношение к данному месту, и по реке Байгоре.

Возникло в самом конце XVII века, в документах 1702 года упоминается как «новоселебное село».

Княжая Байгора — волостной центр в Усманском уезде Тамбовской губернии в 14 верстах от станции Грязи.

В 1895 году население состояло из 3500 душ обоего пола, государственных крестьян, в 1914 году — 6195 жителей.

Село было известно своим конным рынком; две земские и церковно-приходская школы.

В 1815 году в Княжой Байгоре построили Христорождественскую церковь[3] (ныне ).

1861— 1923 годы — центр Княже-Байгорской волости Усманского уезда Тамбовской губернии.

Вблизи села располагалось имение Вельяминовых «Байгора».

Усадьба Байгора Вельяминовых

В нём до 12 лет воспитывался, у своей бабки Эмилии Степановны Вельяминовой, будущий герой русско-турецкой войны 1877—1878 гг. и государственный деятель князь Л. Д. Вяземский. Его сын Б. Л. Вяземский построил в селе железобетонный мост через реку Байгору. Мост был открыт 10 ноября 1911 года через три с половиной месяца после начала строительства.

В имение располагался конный завод[4].

• Бирюков, Николай Иванович (1901—1980) — военачальник советской армии, генерал-лейтенант, Герой Советского Союза (1945).
• Пелагея Николаевна Комолых (23 сентября 1917 — 1990) — передовик советского сельского хозяйства, свинарка совхоза «Правда» Грязинского района Липецкой области, Герой Социалистического Труда (1966).