Задача о водителе-убийце

В теории игр задача о водителе-убийце — это математическая задача преследования, в которой гипотетический убегающий, который может двигаться медленно, но маневренно, пытается уйти от водителя, ведущего машину куда быстрее, но существенно ограниченного в маневре. Предполагается, что оба, убегающий и водитель, никогда не устают. Вопрос ставится так: при каких обстоятельствах и используя какую стратегию водителю удастся догнать убегающего или убегающий сможет избегать встречи бесконечно долго?

Задача предложена Руфусом Айзексом в его книге Дифференциальные игры[1].

Задача о водителе-убийце является классическим примером дифференциальной игры, которая играется в непрерывное время в непрерывном пространстве состояний. Методы вариационного исчисления и уровня можно использовать в качестве математического каркаса для исследования решений задачи. Хотя задача декларируется занимательной, для математиков она является важной задачей моделирования и применяется во многих задачах реального мира.

Надо отметить, что сам Айзекс вместо «водителя» и «пешехода» подразумевал торпеду и увёртывающийся от неё небольшой катер[2].

Дискретная версия задачи описана Мартином Гарднером в его книге Математические новеллы (глава 18). В этой постановке квадратный автомобиль на прямоугольной решётке со скоростью 2 преследует бандита, имеющего скорость 1, но автомобиль не имеет право делать левые повороты или переходить к движению в противоположном направлении (поворот на 180 градусов)[3].

См. также

Примечания

  1. R. Isaacs. Differential Games: A Mathematical Theory with Applications to Warfare and Pursuit, Control and Optimization. — New York: John Wiley & Sons, 1965. — P. 349-350. (Р. Айзекс. Дифференциальные игры. Москва, Мир, 1967.)
  2. Игра «Шофер-убийца» и её модификации, Математика 2008. Вып.2 УДК 62-50 c В. С. Пацко, В. Л. Турова, Вестник Удмуртского университета
  3. М. Гарднер. Глава 18. Оптимальные стратегии для игр с двумя участниками // Математические новеллы. М.: Мир, 1974. — С. 225.

Ссылки

This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.