Врубовая машина

Врубовая машина — машина для производства вруба в пласте полезного ископаемого (чаще угольном) при подземной разработке. Вруб облегчает отбойку остальной части пласта при помощи механических средств или взрывчатых веществ. Врубовые машины могут работать на пологих, наклонных и крутых пластах.

Первая попытка механизировать отбойку угля была сделана в Великобритании в 1761 году, когда М. Мензис получил патент на механическое приспособление для производства вруба в виде железной кайлы, закреплённой на раме и приводимой в движение штангами и рычагами с поверхности шахты. В 1852 году С. Воринг патентует дисковый рабочий орган для врубовой машины, снабжённый по периферии резцами и приводимый во вращательное движение двумя рабочими через систему рычагов и шестерён.