CHEETAH

CHEETAH — четвероногий робот, созданный компанией Boston Dynamics и предназначенный для действия в чрезвычайных ситуациях[1]. Разработка робота ведётся по программе Maximum Mobility and Manipulation program агентства DARPA[2]. Является самым быстрым в мире сухопутным роботом с ногами[3].

CHEETAH
Страна-производитель США
Разработчик Boston Dynamics
Реализация опытный образец
Сайт bostondynamics.com/robot…

Конструкция

Робот имеет четыре ноги и способную изгибаться спину. Спина, как и у животных, изгибается вперёд и назад при каждом шаге, что позволяет увеличить скорость передвижения. Спина и ноги приводятся в движение с помощью гидромоторов[2].

Лабораторный образец

Робот CHEETAH впервые представлен публике в виде лабораторного образца, установленного на беговую дорожку и снабжённого удерживающими от падения ограничителями. Питание осуществляется от стационарной гидравлической установки. Этот образец может перемещаться со скоростью до 45,5 км/ч (по данным разработчика — до 46,7 км/ч[2]), однако данная скорость соответствует перемещению ног робота, а не его способности двигать себя вперед[4].

Робот превзошёл рекорд скорости для сухопутных роботов с ногами, установленный в 1989 году в Массачусетском технологическом институте[2].

WildCat

WildCat (рус. «Дикий кот») — робот типа CHEETAH следующего поколения, имеющий автономную систему гидропитания[2].

5 октября 2013 года компания Boston Dynamics представила видео, демонстрирующее работу этого робота. На ровной поверхности WildCat развил скорость 25 км/ч[3].

Примечания
  1. Nancy Owano. Boston Dynamics: Atlas shows balance; WildCat sprints untethered. Phys.org (08-10-2013). Дата обращения: 14 октября 2013.
  2. CHEETAH - Fastest Legged Robot (недоступная ссылка). www.bostondynamics.com. Дата обращения: 14 октября 2013. Архивировано 9 февраля 2014 года.
  3. Wildcat: the fastest legged robot in the world. Euronews (05-10-2013). Дата обращения: 14 октября 2013.
  4. DARPA's Cheetah Bot Breaks Human, Robot Speed Records. PC Magazine.

Ссылки
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.