Родился 2 августа 1950 года в городе Пензе.

В 1976 г. окончил с отличием Пензенский политехнический институт по специальности «Автоматизированные системы управления». После окончания института был направлен на научную стажировку в Московский институт электронного машиностроения на кафедру «Кибернетика». С 1978 по 1981 гг. обучался в очной аспирантуре Пензенского политехнического института.

Ученая степень кандидата технических наук по специальности 05.13.02 – «Автоматическое управление и регулирование» присуждена диссертационным советом в Институте кибернетики им. В.М. Глушкова АН УССР в 1985 г.

После защиты кандидатской диссертации работал старшим преподавателем, а затем доцентом кафедры «Информационно-вычислительные системы» Пензенского политехнического института. В 1989-1990 гг. Щербаков М.А. прошел научную стажировку в Чешском высшем техническом университете (г. Прага). В 1994 г. поступил и 1997 г. окончил докторантуру Пензенского государственного университета.

В феврале 1998 г. защитил докторскую диссертацию на тему «Теория цифровой полиномиальной фильтрации и ее приложения» по специальности 05.13.01 – «Управление в технических системах».

Работал на кафедре информационно-вычислительных систем с 1977 по 2000 гг., в том числе, с 1987 г. в должности доцента, а с 1998 г. в должности профессора.

В 1990 году было присвоено ученое звание доцента, а в 1999 году профессора по кафедре информационно-вычислительных систем.

С 1999 по 2000 гг. был деканом факультета автоматики и информационной техники.

С 2000 по 2006 гг. работал проректором ПГУ по научной работе.

С 2000 по 2010 гг. работал в должности проректора по науке и инновациям ПГУ.

С 2001 г. является заведующим кафедрой автоматики и телемеханики ПГУ[2].

М.А. Щербаков внес значительный вклад в развитие приоритетного направления науки в области нелинейных систем обработки информации и управления. В рамках данного научного направления им была развита теория нелинейных систем, основанная на функциональном разложении Вольтерра-Винера, предложены эффективные методы моделирования и идентификации нелинейных систем, разработана теория цифровой полиномиальной фильтрации многомерных сигналов и полей. Его кандидатская диссертация была посвящена вопросам цифрового управления спектром случайных вибраций нелинейных объектов, в которых впервые был предложен подход, основанный на описании сложных нелинейных объектов виброиспытаний с помощью функциональных разложений Вольтерра-Винера. Разработанные алгоритмы нелинейного управления, идентификации и моделирования нелинейных объектов, а таккже технические средства были внедрены в составе цифровых систем управления виброиспытаниями и воспроизведения акустических полей в Институте кибернетики им. В.М. Глушкова АН УССР[3].

Научные интересы: 1) адаптивные и нелинейные системы; 2)цифровая обработка сигналов и изображений.

Руководитель научно-педагогической школы ПГУ «Нелинейные и адаптивные системы обработки информации и управления». Тематика проводимых научных исследований НПШ: 1) Нелинейная фильтрация многомерных дискретных сигналов и полей. 2) Адаптивный экспресс-анализ быстропеременных процессов в технических системах. 3) Моделирование и идентификация нелинейных систем на основе разложений Вольтерра – Винера. 4) Нейросетевые технологии обработки информации. 5) Вейвлет-анализ сигналов и изображений. 6) Нелинейная сингулярная и SVD-фильтрация сигналов и изображений; адаптивное управление непрерывными процессами в сложных технических системах. 7) Управление и обработка информации в эргатических системах специального назначения[1].

Авторы свыше 280 научных трудов, в том числе 3 монографий, 16 авторских свидетельств и патентов, 24 учебно-методических пособий[4].

Некоторые труды:

• Щербаков М.А. Анализ и формирование спектра случайных процессов в системе автоматизации испытаний объектов // Методы, средства и технологии получения и обработки измерительной информации («Шляндинские чтения – 2020»). Материалы XII Международной научно-технической конференции с элементами научной школы и конкурсом научно-исследовательских работ для студентов, аспирантов и молодых ученых. Пенза: Изд-во ПГУ, 2020. С. 211-216.
• Бойков И.В., Щербаков М.А., Кривулин Н.П., Кикот В.В., Маланин В.П. К вопросу о синтезе математических моделей пьезоэлектрических датчиков акустического давления // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. 2017. № 1 (41). С. 106-114.
• Моисеев А.Г., Щербаков М.А. Определение местоположения подвижных объектов с использованием Байесовского решающего правила // Вопросы радиоэлектроники. 2015. № 1. С. 121-130.
• Сазонов В.В., Щербаков М.А. SVD-фильтр импульсных помех с улучшенными характеристиками // Инновации на основе информационных и коммуникационных технологий. 2014. № 1. С. 501-504.
• Сазонов В.В., Щербаков М.А. Восстановление слабоконтрастных изображений // Инновационные информационные технологии. 2013. Т. 3. № 2. С. 345-349.
• Щербаков М.А. Обобщенная полиномиальная фильтрация сигналов и полей // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. 2005. № 5. С. 148-159.
• Щербаков М.А. Цифровая полиномиальная фильтрация: теория, и применение: монография. Пенза: Изд-во ПГТУ, 1997. 246 с.

• Казаков А.Ю. Щербаков Михаил Александрович // Пензенская энциклопедия. Том 2. Пенза, 2019.
• Биография на сайте научного журнала «Измерение. Мониторинг. Контроль», imuk.pnzgu.ru, 07.10.2021.
• Shcherbakov, M. A. Список публикаций на портале Scopus
• Щербаков Михаил Александрович. Список публикаций на портале eLIBRARY.ru
• Mikhail Shcherbakov. Список публикаций на порталеORCID