Ульмско-Ольмюцкий марш-манёвр Кутузова

Организованный отход Кутузова начался, когда русская разведка донесла, что французская армия начала движение к Браунау. Отход осуществлялся вдоль правого берега Дуная, прикрывался с тыла арьергардом генерала П. И. Багратиона, с флангов — австрийскими отрядами генерала М. Кинмайера и генерала И. Ностица.

Чтобы задержать наполеоновские войска, переправы через реку Инн были уничтожены. Для усиления арьергарда Багратиона в полупереходе между ним и главными силами русских войск следовал отдельный отряд генерала М. А. Милорадовича. 29 октября (10 ноября) у населённого пункта Дюренштейн в Австрии произошло сражение между русскими отрядами под командованием генералов М. А. Милорадовича и Д. С. Дохтурова (21 тысяч человек) и французским корпусом под командованием маршала Э. А. Мортье (25 тыс. чел.)

При отходе корпус Кутузова вынужден был отражать многочисленные атаки армии Наполеона: 19 (31) октября на реке Траун у Ламбака, 23—24 октября (4—5 ноября) на реке Энс у Амштеттена, затем у Санкт-Пёльтена, на дальних подступах к Вене, где русский корпус остановился на укреплённой позиции.

Наполеон, расценив действия Кутузова как стремление удержать позицию любой ценой, направил корпус маршала Л. Даву в обход её с юга, а корпус маршала Э. Мортье переправил у Линца на левый берег Дуная с задачей захватить переправы у Кремса. Кутузов, ведя непрерывную разведку, разгадал замысел Наполеона — окружить и уничтожить русские войска у Санкт-Пёльтена. Узнав о переправе корпуса Мортье, русский корпус 28 октября (9 ноября) 1805 года под прикрытием арьергарда снялся с позиции у Санкт-Пёльтена, упредил выход Мортье к Кремсу и 30 октября (11 ноября) 1805 года в Кремсском сражении 1805 года разгромил его корпус.

Быстрая переправа русских войск через Дунай и блестящая победа у Кремса создали благоприятные условия для выполнения стратегического плана Кутузова.

Но австрийцы 1 (13) ноября 1805 года сдали Вену, создав новую угрозу окружения русских войск.

В этих условиях Кутузов форсированным маршем двинулся по левому берегу Дуная от Кремса к Брюнну, а чтобы задержать двигавшиеся через Вену наперерез русским французского войска, выдвинул на Цнаймскую дорогу отряд Багратиона (6 тысяч человек). Надеясь задержать Кутузова у Брюнна до подхода главных сил французской армии, командовавший её авангардом маршал Иоахим Мюрат предложил Кутузову заключить перемирие. Кутузов использовал переговоры с Мюратом о перемирии, чтобы выиграть время и вывести свой корпус из-под удара. Героические действия отряда Багратиона под Шёнграбеном после прекращения переговоров позволили русским войскам на 2 перехода оторваться от противника. 10 (22) ноября в районе Ольмюца войска Кутузова соединились с корпусом Буксгевдена.