Структурная группа Ассура

Структу́рная гру́ппа Ассу́ра (также просто гру́ппа Ассу́ра) — это такая кратчайшая кинематическая цепь,　образованная низшими парами пятого класса, при присоединении которой к любому плоскому механизму степень его подвижности не меняется[1].

Группа названа именем Леонида Владимировича Ассура, который и разработал методику их образования в 1916 году.

Группы Ассура делятся на классы, виды и порядки.

• Класс группы Ассура определяется классом наивысшего контура, входящего в неё.
• Вид группы Ассура определяется сочетанием вращательных (шарниров) и поступательных (ползунов) кинематических пар в данной группе.
• Порядок группы Ассура определяется по числу кинематических пар, которыми она крепится к механизму.

Профессор Дворников создал альтернативную универсальную структурную классификацию [2]