Самоходная тележка Леонардо да Винчи

Самоходная тележка Леонардо да Винчи (итал. Carro semovente)[1]одно из изобретений великого итальянского изобретателя, художника и учёного эпохи Возрождения Леонардо да Винчи, которое считается предшественником современного автомобиля.

Экскиз самоходной тележки (Атлантический кодекс, f.812 r)[2]

Конструкция

Копия самоходной тележки в дом-музее Кло-Люсе

Машина приводится в движение двумя симметричными пружинами. Хотя для перемещения устройства было бы достаточно одной пружины, две симметричные пружины, вероятно, выглядели бы как более «логически совершенное» решение. Для обеспечения плавного и стабильного движения машина оснащена балансовым колесом, используемым в часах. Механизм управления довольно сложен и позволяет ему автоматически следовать заранее запрограммированному пути. Машина также оснащена механизмом, аналогичным дифференциалу, который, кроме того, позволяет регулировать угол поворота.

Примечания

Ссылки

This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.