Поворотный гидродвигатель

Поворотный гидродвигатель — объёмный гидродвигатель с ограниченным поворотным движением выходного звена.[1] Выходным звеном поворотного гидродвигателя может быть его вал или сам корпус.[2]

Двухпластинчатый поворотный гидродвигатель: фиолетовым цветом показана полость высокого давления, зеленовато-голубоватым — полость низкого давления

Чем больше количество пластин, тем больший момент на валу, но тем меньший угол поворота гидродвигателя, и тем меньшая угловая скорость вращения.

Максимальный угол поворота гидродвигателя зависит от числа пластин следующим образом: для однопластинчатого он составляет порядка 270°, для двухпластинчатого — около 150°, для трёхпластинчатого — до 70° [3]. Гидродвигатели с числом пластин, большим четырёх, изготавливают редко [4].

Момент на валу пластинчатого поворотного гидродвигателя зависит от разности давлений в напорной и сливной гидролиниях, от разницы диаметров ротора и статора, от длины пластин и от числа пластин:

${\displaystyle M=bz\left(p_{1}-p_{2}\right)(r_{1}-r_{2}){\frac {(r_{1}+r_{2})}{2}}=bz\left(p_{1}-p_{2}\right){\frac {r_{1}^{2}-r_{2}^{2}}{2}}}$

где:

b — длина пластины,

${\displaystyle p_{1}}$ и ${\displaystyle p_{2}}$ — давления, соответственно, в полостях высокого и низкого давлений,

${\displaystyle r_{1}}$ — радиус внутренней поверхности статора,

${\displaystyle r_{2}}$ — радиус ротора,

z — число пластин.

Управление движением вала поворотного гидродвигателя осуществляется с помощью гидрораспределителя, либо с помощью средств регулирования гидропривода.

Поворотные гидродвигатели применяются, например, в механизмах поворота заслонок, во вращающихся упорах и др.

Вследствие того, что трудно обеспечить надёжное уплотнение пластин, пластинчатые поворотные гидродвигатели применяются только при низких давлениях рабочей жидкости [5].

Помимо пластинчатых поворотных гидродвигателей, применяются кривошипно-шатунные гидравлические поворотные механизмы, а также механизмы с зубчато-реечной передачей.

• 
  Поворотный гидродвигатель двустороннего действия с реечно-зубчатой передачей
• 
  Кривошипно-шатунный гидравлический поворотный механизм

• 
  Условное графическое обозначение поворотного гидродвигателя [6]
• 
  На старых гидросхемах поворотный гидродвигатель обозначался вот так