ПНПК «Купол»

Пилотажно-навигационный прицельный комплекс ПНПК «Купол-76» предназначен для автоматического, полуавтоматического или ручного самолётовождения в простых и сложных метеоусловиях, начиная с этапа взлёта (в автомате — начиная с высоты 200 метров); на маршруте, обеспечивая выход в заданную точку и сброс полезной нагрузки (десантирование или бомбометание) с заданной точностью; а также для возвращения на аэродром и захода на посадку в автоматическом (до высоты 60 метров) или директорном режимах.

Специально для этого комплекса была разработана бортовая вычислительная машина «Гном».

Комплекс «Купол-76» установлен на самолёте Ил-76. На самолёте Ан-22 установлен комплекс «Kупол-22», в значительной степени унифицированный с ПНПК «Купол-76». В дальнейшем ПНПК несколько раз дорабатывался: на Ил-76М установлен «Kупол-II-76», на Ил-76МФ — «Kупол-III-76». На Ил-76МД-90А комплекс значительно переработан и получил индекс «Купол-III-76М(А)». На самолёте Ан-124 установлен ПНПК «Купол-124».

Все модели ПНПК «Купол» разработаны в ленинградском НПО «Ленинец».

Состав системы «Купол-76».

Группа «А»:

• Управляющий вычислительный комплекс УВК на базе БЦВМ «Гном-1-66», позднее — «Гном-А» (подсистема КП-1)
• Радиолокационная станция панорамная (РЛС-П) — навигационный и прицельный радиолокатор (подсистема КП-2В)
• Радиолокационная станция носовая (РЛС-Н) — РЛС переднего обзора, используется как метеолокатор и локатор межсамолётной навигации (подсистема КП-3А)
• Ответчик межсамолётной навигации «Клин», режимы «свод-встреча» (подсистема КП-4). Служит для полётов в боевых порядках.
• Оптико-инфракрасный визир ОУВ (индекс КП-5У)
• Блок истинной воздушной скорости БИВС (индекс КП-6)
• Система автоконтроля (индекс КП-7)
• Самолётный приёмник изделие КЛ-3А
• Коммутационный блок К-17В
• Коммутационный блок К-17Л
• Коробка контакторов КП2А-17
• Фотоприставка ФАРМ-3АК

Группа «Б»:

• Пилотажный комплекс ПК-76
• Точная курсовая система ТКС-П
• Система воздушных сигналов СВС-ПН-15-6
• Радиотехническая система ближней навигации и посадки РСБН-7С
• Доплеровский измеритель скорости и сноса ДИСС-013-С2М
• Радиовысотомер малых высот РВ-5
• Аппаратура А-811 (или А-817), для работы с наземными радиомаяками-ответчиками
• Приёмник РСДН А-711
• Инерциальная система И-11-76

При создании ПНПК для самолёта Ан-124 концепция построения комплекса осталась прежней, состав оборудования кардинально изменился.

Состав К-124 (АВ1.000.075):

• Управляющая вычислительная система А-821 на базе ЦВМ-80-4000 (на доработанных для гражданского применения самолётах установлена система 3А-821 или 4А-821)
• Две РЛС, объединённые в комплекс РЛК А-822 (с общими для обеих РЛС индикаторами и органами управления). А-822-10 — радиолокационная станция переднего обзора, А-822-20 — радиолокационная станция обзора земной поверхности
• Пилотажный комплекс А-825
• Инерциальная навигационная система А-826(М)
• Аппаратура ближней навигации А-827(М), работающая с отечественными и зарубежными наземными радиомаяками (РСБН, ПРМГ, VOR/DME,СП-70, ILS)
• Астронавигационная система АНС-3 (А-829)
• Доплеровский измеритель скорости и сноса ДИСС Ш013В
• Система воздушных сигналов
• Радиокомпас АРК-22 (А-318)
• Аппаратура межсамолетной навигации МСН-124
• Приёмоиндикатор сигналов наземных радиомаяков А-817
• РСДН А-723-013 (работает с отечественными и зарубежными наземными системами (Альфа, ОМЕГА, РСДН-3, РСДН-10, Лоран-С, Марс-75);
• Система автоматического управления САУ-3-400.

• Инструкция по эксплуатации часть 1 кн.1 АВ1. 000. 039-01 ИЭ