Оптимальный приём сигналов
Оптимальны́й приём сигна́лов — область радиотехники, в которой обработка принимаемых сигналов осуществляется на основе методов математической статистики[1].
История
По мнению Тихонова В. И. на возможность использования статистических методов в радиотехнике, по-видимому впервые, непосредственно указали работы А. Н. Колмогорова и Н. Винера по синтезу оптимальных линейных фильтров[1]. В 1946 году В. А. Котельников в своей диссертации впервые[2] сформулировал задачи оценки оптимальных параметров сигналов на фоне аддитивного гауссовского шума и нашёл их решения. В середине 1950-х годов были решены некоторые задачи оптимального приёма сигналов в каналах с флуктуационным шумом, неопределённой фазой и рэлеевскими замираниями[3].
В конце 1950-х и начале 1960-х годов стали развиваться
- оптимальные методы приёма стохастических пространственно-временных сигналов[3]
- оптимальные методы приёма в каналах с флуктуационным шумом и селективными замираниями по частоте и времени[3]
До начала 1960-х годов методы оптимальной обработки сигналов разрабатывались применительно к задачам радиотехники, в первую очередь касающимся радиолокации и связи. После методы оптимальной обработки стали применяться также и в других предметных областях, в частности гидроакустике, где помехи имеют более сложную структуру, чем в радиолокации. Кроме того, среда распространения гидроакустических колебаний существенно неоднородна. В результате развития теории оптимальной обработки сигналов с учётом гидроакустической специфики сформировалась теория оптимальной обработки гидроакустических сигналов, учитывающая неоднородный характер гидроакустической среды распространения колебаний и сложный характер помеховой обстановки.
Примерно с 1970-х годов начинали развиваться методы совместного различения сигналов и оценивания их параметров[4]
Задачи
Задачами теории оптимального приёма сигналов являются обнаружение сигнала, различение сигналов, оценка параметров сигнала, фильтрация сообщений, разрешение сигналов и распознавание образов[1]. Для их описания допустим, что принимаемый сигнал представляет собой сумму сигнала и аддитивной помехи [1]:
- ,
где — параметр сигнала , который в общем случае является векторным, — аддитивный белый гауссовский шум.
Используя это предположение, основные задачи теории оптимального приёма сигналов можно описать следующим образом.
Обнаружение сигнала
Допустим, что в принятом сигнале может присутствовать или отсутствовать сигнал , то есть принимаемый сигнал равен[1], где случайная величина может принимать значения 0 (сигнал отсутствует) или 1 (сигнал присутствует); — наблюдаемый на интервале наблюдения [0, T] детерминированный сигнал. При решении задачи обнаружении сигнала необходимо определить наличие сигнала в , то есть оценить значение параметра . При этом возможны два варианта. Априорные данные — вероятности и — могут быть известны или нет.
Сформулированная задача обнаружения сигнала является частным случаем общей задачи статистической проверки гипотез[1]. Гипотезу об отсутствии сигнала будем обозначать , а гипотезу о наличии сигнала — .
Если априорные вероятности и известны, то можно использовать критерий минимума среднего риска (байесовский критерий) :
,
где {} — матрица потерь, а — функция правдоподобия выборки наблюдаемых данных, если предполагается истинность гипотезы .
В этом случае, если априорные вероятности и неизвестны, то с пороговым значением сравнивается отношение правдоподобия :
,
где E — энергия сигнала, а N — односторонняя спектральная плотность гауссовского аддитивного белого шума. Если , то принимаете гипотеза о наличии сигнала, иначе о его отсутствии на интервале наблюдения [].
Если априорные вероятности и известны, то решение о наличии сигнала принимается на основе сравнения отношения апостериорных вероятностей с некоторым пороговым значением [1] :
.
Если , то принимаете гипотеза о наличии сигнала, иначе о его отсутствии на интервале наблюдения [].
Задача обнаружения часто встречается в радиолокации и других областях радиотехники.
Различение сигналов
Допустим, что в принятом сигнале может присутствовать только один из двух сигналов и , то есть принимаемый сигнал равен[1]
- ,
где — случайная величина, которая может принимать значения 1 или 0. Если , то в с вероятностью присутствует сигнал ; если =0 , то в с вероятностью присутствует сигнал . В данном случае оценка параметра является задачей различения двух сигналов. Задача различения более двух сигналов может быть сформулирована аналогично.
Если все кроме одного сигнала нулевые, то задача различения сигналов сводится к задаче обнаружения сигнала.
Задача различения сигналов часто встречается в радиосвязи и других областях радиотехники.
Оценка параметров сигнала
Если параметр сигнала — случайная величина с априорной плотностью вероятности, то задачей оценки параметра сигнала[1] является определение значения этого параметра с наименьшей погрешностью. Если требуется оценить несколько параметров сигнала, то такая задача называется совместной оценкой параметров сигнала.
Оценка параметров сигнала часто возникает в радиолокации, радионавигация и других областях радиотехники.
Фильтрация сообщений
Если параметр сигнала случайно меняется на интервале наблюдения и является информационным сообщением , то есть случайным процессом с известными статистическими характеристиками, то задачей фильтрации является определение с наименьшей погрешностью. В общем случае информационных сообщений может быть несколько.
Задача фильтрации часто возникает в радиосвязи и телеметрии.
Разрешение сигналов
Задача разрешения сигналов подразумевает одновременное наличие в аддитивной смеси двух или более сигналов, разделяющих один и тот же частотный и временной ресурс. Разрешением в данных условиях будет называться оценка дискретных и непрерывных параметров каждого из сигналов, входящих в смесь.
Распознавание образов
При распознавании образов[1] выявляется принадлежность рассматриваемого объекта (предмета, явления, сигнала и др.) к одному из заранее известных классов.
Примечания
- Тихонов В. И. Оптимальный приём сигналов. — М.: Радио и связь, 1983. — 320с. Рецензенты: доктор технических наук, профессор — И. Н. Амиантов, доктор технических. наук проф. Б. Н. Митящев.
- Куликов Е. И., Трифонов А. П. Оценка параметров сигналов на фоне помех. М.: Советское радио, 1978, 296с.
- Кловский Д. Д. Передача дискретных сообщений по радиоканалам. — 2-е изд. переработ. И доп. — М.: Радио и связь, 1982. − 304с., стр.3
- Трифонов А. П., Шинаков Ю. С. Совместное различение сигналов и оценка их параметров на фоне помех. М.Радио и связь, 1986, 264, стр.7
Литература
- Перов А. И. (д.т.н). Статистическая теория радиотехнических систем / Рецезенты: д.т.н. профессор Юдин В.Н., к.т.н. профессор Бонч-Бруевич А. М.. — Учебник для ВУЗов. — М.:: Радиотехника, 2003. — 400 с. — ISBN 5-93108-047-3.
- Тихонов В. И. Оптимальный приём сигналов / Под ред. А. Б. Васильева (Рецензенты: доктор технических наук, профессор — И.Н. Амиантов, доктор технических. наук проф. Б. Н. Митящев). — М.: Радио и связь, 1983. — 320 с.
- Трифонов А. П., Нечаев Е.П., Парфёнов В.И. Обнаружение стохастических сигналов с неизвестными параметрами / Под ред. А. П. Трифонова (Рецензенты: ). — монография. — Воронеж: Воронежский государственный университет, 1991. — 246 с. — ISBN 5-7555-9278.
- Фалькович. С.Е. Оценка параметров сигнала. — монография. — Москва: Советское радио, 1970. — 336 с.