Курсоуказатель

Курсоуказатель (агронавигатор, система параллельного вождения) — использование систем параллельного вождения в сельском хозяйстве позволило ввести такой термин, как точное земледелие. Навигация с помощью курсоуказателя, даже при использовании широкозахватной техники, обеспечивает высокую точность и скорость работ, дает возможность работать в условиях плохой видимости или ночью.

Matrix 430 GNSS Guidance System for agriculture


Назначение прибора
  • Минимизация пропусков (огрехов) и перекрытий при внесении удобрений и средств защиты растений;
  • Минимизация пересевов и просевов;
  • Облегчает работу механизатору.

Функции
  • Определение обработанной площади
  • Измерение площади по контуру поля
  • Закрашивания обработанной площади
  • Отображение скорости движения
  • Отображение пройденного пути
  • Визуальные подсказки управления
  • Звуковые подсказки управления
  • Возвращение на исходную точку
  • Шаблоны вождения

Схемы параллельного вождения
  1. Линия траектории А-В. Используется для определения линий в поле, где все рабочие линии будут параллельны
  2. Линейная траектория А + Угол. Используется для определения линии в поле которой все другие рабочие линии будут параллельны и будут определяться на основе одной точки начального маршрута и угла, рассчитанного по отношению к северу
  3. Параллельная кривая А-В. Используется, когда вы хотите работать с областью, заполненной плавными кривыми. Все линии будут равняться на первую опорную линию
  4. Движение осуществляется по кривым линиям. Каждая следующая линия дает ориентацию на основе пепереднього выполненного маршрута
  5. Движение по кругу. Данный режим используется в местах орошения с центральной осью. Движение осуществляется по концентрическим кругам вокруг центральной оси

Характеристики качества
  • Точность работы — варьируется в пределах от 110 до 1 см и зависит от возможностей приемника и дополнительных систем позиционирования: количества каналов, частоты передачи данных, а также от наличия в операционной системе математических алгоритмов, которые улучшают точность, например, Glide, e-Dif и тому подобное;
  • Стабильность работы — зависит от количества спутников, сигналы от которых он может одновременно принимать и от количества систем GNSS;
  • Защищенность — от пыли и воды IP — международный знак защиты, максимальную защиту — IP 68), от ударов, вибраций и тому подобное;
  • Простота — понятность и легкость операционной системы;
  • Дополнительный функционал — возможность подключения дополнительных систем: автопилот, автоматический контроль секций, дифференцированное внесение удобрений, мониторинг высева, контроль высева, передача данных.

Ссылки
  • Балабанов В. И., Железова С. В., Березовский Е. В., Беленков А. И., Егоров В. В., Караулов Алексей Александрович Навигационные системы в сельском хозяйстве. Координатное земледелие. Под общ. ред. проф. В. И. Балабанова. Допущено УМО по агрономическому образованию. — М.: Из-во РГАУ-МСХА им. К. А. Тимирязева, 2013. 143 с.
  • Якушев В. В. ТОЧНОЕ ЗЕМЛЕДЕЛИЕ: ТЕОРИЯ И ПРАКТИКА. — СПб.: ФГБНУ АФИ, 2016 год. — 364 с.
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.