Воинский устав Алексея Михайловича

Воинский устав Алексея Михайловича напечатан в 1649 году. Устав большей частью заимствован из Венгерского воинского учреждения.

До этого действовал Ратный устав 1607 года, принятый Василием Ивановичем Шуйским, и дополненный в 1621 году Михаилом Фёдоровичем.

Устав состоял из восьми частей:

• О регулярном учении оружием
• О строевом учении
• О учении копейщиков
• Продолжение третьей части с разъяснением терминов
• О батальонных построениях
• Об устроении полков и их действиях
• О действии войск в походах
• Разное – о караулах, лагерях, чести, барабанщиках и т.д.

12 июля 1655 года было напечатано приложение к уставу – «Роспись ясакам». Роспись ясакам описывала различные звуковые сигналы, например, пять выстрелов из пищали означали, что осаждаемый город сдался.

Из-за ранней смерти Алексея Михайловича военная реформа не была завершена.